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发现三定律后，为何一个物体无法做出真正理想的运动，除了受到空气阻力以外，还有重力的影响，正是因为有重力所以才导致任何东西都会是抛物线的运动。而重力是怎么回事？
牛顿坐在苹果树下思考，突然掉下苹果砸到自己头上，牛顿的头被砸的很疼。
牛顿细想：“这是很神奇的事情，明明一起都是安静的，但是一个苹果可以打到我的头上，这一切是如何发生的。”
“为什么所有东西会往下落？”
“但是月球就不会往下落，而是横着走。”
“地球是圆的，月球也是圆的。月球绕着地球！”
牛顿似乎想到了什么。
“一个大炮，朝着正前方开炮，炮弹就会落地。炮弹速度越快，就会在越远的地方落地。而再要更远的话，那就会在有曲面的远处落地。再的变得更远，也许会到达地球背面才落地。那要打得更远的话，会不会绕地球一圈再从跑的后方飞来落地呢？”
“或许达到很快的一个速度的话，炮弹就不落地了，就一直绕着地球转。这不就像是此刻的月亮一样吗？”
“所以落地这个事情，就是地球对一切都有吸引力，而横向速度大的东西才没那么容易落地了。”
“所以地球对于一切东西，都有吸引力。”
“哥白尼认为地球绕太阳转动，所以太阳对地球也有吸引力。”
“因此地球、月球、太阳相互之间都有吸引力。可为什么呢？其他东西为什么不吸引呢？”
“为什么我身边的房屋、石头、大山河流不吸引呢？”
牛顿貌似又想到了什么，突然变得兴奋。
“不，他们也是吸引的。因为他们太小，只是看不出来而已。所以万事万物之间都是相互吸引的，有一个吸引力。所以地球、太阳和月球这种巨大的东西自身被吸成了球形，小的东西无法被自身吸引成球形，仅仅只能被大的东西吸引而已。”
“同时，这种相互吸引，不也符合我的力学第三定律吗？”
牛顿开心的把自己知道的知识告诉了自己的同行和好友，就是胡克和哈雷。
胡克和哈雷听了牛顿半天的解释后，都对牛顿的理论大为震惊。
胡克对牛顿说：“你说的很有理，但是你知道这样的吸引力有多大吗？有没有计算过？”
牛顿说：“我还没计算，我只是知道有。”
胡克此刻陷入沉思：“越大的东西吸引力越强。所以吸引力跟质量是有关系的。但是离这个东西越远吸引也会变化吗？”
胡克快速的找到了很多星星的表，根据它们的轨道再结合开普勒三定律去计算。
牛顿也意识到胡克所说的万有引力的计算公式，也开始感觉计算。
但是胡克还是抢先一步发现了万有引力公式，这种引力跟吸引和被吸引的两个东西的重量成正比，跟所离距离成反比，其中与力的协调需要万有引力值和重力值来完善公式。
不仅如此，胡克还计算出了星体的轨道，很多行星的轨道都由此算出来了。
牛顿也独立的算出了这些东西，但是胡克却公开宣布，这些东西都是自己先算出来的。
牛顿恼火，与胡克结下梁子。
到后来哈雷想运算彗星轨道，需要推导过程，找到了牛顿，牛顿找了自己的稿子找了半天。
哈雷又去找胡克，胡克说自己有公式，但是不公开。
牛顿后来一边证明了轨道的公式，一边写出了《自然哲学的数学原理》一书。